簡要描述：本發(fā)明任務(wù)是提供一種方法，利用該方法可以防止具有防抱死調(diào)節(jié)，尤其是也不具有電子制動(dòng)系統(tǒng)的掛車在過快行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)翻倒。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征由權(quán)利要求1得到。尤其是設(shè)置了如下步驟：
）監(jiān)控車輛的橫向加速度aQ和縱向加速度aL，b）在轉(zhuǎn)彎時(shí)超過預(yù)先限定的、臨界的橫向加速度aQ臨界的情況下以如下流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)過程：BED121/6防爆電力液壓推動(dòng)器

指向外部，即與彎道內(nèi)側(cè)的方向相反。BED121/6防爆電力液壓推動(dòng)器

臨界的橫向加速度a_Q臨界由車身結(jié)構(gòu)計(jì)算出和/或由經(jīng)驗(yàn)值確定。類似地，由經(jīng)驗(yàn)值確定或由車身結(jié)構(gòu)獲知縱向減速的極限值a_L翻倒。縱向減速極限值a_L翻倒的目標(biāo)是當(dāng)彎道內(nèi)側(cè)的車橋負(fù)荷小于在該部位處的大車橋負(fù)荷的10％時(shí)當(dāng)使貨車減速大約2.4％。在此涉及制動(dòng)力相對(duì)于車輪負(fù)荷的百分比值。也就是說，a_L翻倒應(yīng)當(dāng)為約2.4％。針對(duì)在牽引車上帶有更多車輪且在拖車上帶有更少車輪的貨車(6+4代替4+6)得到a_L翻倒的1.6％的更低的值。a_L翻倒優(yōu)選應(yīng)當(dāng)在1.5％和3％之間。BED80/6防爆電力液壓推動(dòng)器

根據(jù)本發(fā)明的方法的特殊的優(yōu)點(diǎn)在于，無需附加地檢測負(fù)載或車橋負(fù)荷并且因此該方法也可以用于具有防抱死調(diào)節(jié)而無電子制動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)車輛。此外，該方法也可以用于具有電子制動(dòng)系統(tǒng)而無負(fù)載傳感器的車輛。后，當(dāng)負(fù)載傳感器的信號(hào)失效或不應(yīng)當(dāng)使用時(shí)，該方法也可以用于具有負(fù)載傳感器的車輛。

根據(jù)本發(fā)明另一思想設(shè)置的是，一旦橫向加速度a_Q小于臨界的橫向加速度a_Q臨界，那么中斷根據(jù)步驟b.3.1.開始的減速制動(dòng)。于是消除了翻倒危險(xiǎn)。減速制動(dòng)不必繼續(xù)執(zhí)行。隨后開始在之前帶有監(jiān)控橫向加速度a_Q和縱向加速度a_L的整個(gè)循環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明另一思想設(shè)置的是，在根據(jù)步驟b.3.2.中斷制動(dòng)過程之后，

-當(dāng)橫向加速度a_Q進(jìn)一步提高并且以限定的值超過臨界的橫向加速度a_Q臨界時(shí)，

-或當(dāng)車輛自從根據(jù)b的后一次制動(dòng)過程開始時(shí)經(jīng)過了限定的距離并且橫向加速度a_Q仍總是大于臨界的橫向加速度a_Q臨界時(shí)，

才重新

圖控制設(shè)備14上。

在快